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Robótica: Tesis

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Huamán, C. (2020). Diseño de un exoesqueleto portable de miembro superior para pacientes adultos con hemiparesia causada por accidente cerebrovascular.[Trabajo de investigación  Universidad Continental]. Repositorio Universidad Continental. https://repositorio.continental.edu.pe/handle/20.500.12394/8781

Luna, J. (2020). Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos [Trabajo de investigación Pontificia Universidad Católica del Perú]. Repositorio Pontificia Universidad Católica del Perú. http://hdl.handle.net/20.500.12404/15853

Sotelo, A. (2019). Robot explorador con realidad virtual para la seguridad en colegios estatales.[ Trabajo de investigación Universidad Privada del Norte]. Repositorio institucional  Universidad Privada del Norte. https://alicia.concytec.gob.pe/vufind/Record/UUPN_621e7bfa45799ad18fcec543864d7e44/Details

Luna, J. (2020). Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos [Trabajo de investigación, Pontificia Universidad Católica del Perú]. Repositorio institucional Pontificia Universidad Católica del Perú.http://hdl.handle.net/20.500.12404/15853

Echenique, K.(2021). Las ventajas y desventajas del uso de robots como herramienta de distanciamiento físico en hoteles [Trabajo de investigación, Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas ]. Repositorio institucional Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas. http://hdl.handle.net/10757/656855

 

Barragán, A. (2013). Diseño e implementación de un robot de bajo costo para estimular la fotosíntesis en plantas de pequeño tamaño [Tesis de licenciatura  Pontificia Universidad Católica del Perú].Repositorio institucional Pontificia Universidad Católica del Perú http://hdl.handle.net/20.500.12404/4570

Morales, G. (2018). La robótica educativa para el aprendizaje de la geometría en estudiantes de educación básica regular. [Tesis de licenciatura  Universidad Nacional de Huancavelica].Repositorio institucional Universidad Nacional de Huancavelica. http://repositorio.unh.edu.pe/handle/UNH/2200

Torres, J. (2013).  Diseño y construcción de un robot bípedo caminante. [Tesis de licenciatura Universidad Peruana De Ciencias Aplicadas (UPC)]. Repositorio institucional Universidad Peruana De Ciencias Aplicadas. http://hdl.handle.net/10757/273534

La Torre, O. (2014). Diseño e Implementación de un robot gusano multicuerpo. [Tesis de licenciatura Universidad Peruana De Ciencias Aplicadas (UPC)]. Repositorio institucional Peruana De Ciencias Aplicadas. http://hdl.handle.net/10757/324665

Huamán, A. (2017). Desarrollo de una plataforma de simulación  y control basado en el modelamiento de un robot articular de cinco grados de libertad para fines académicos. [Tesis de licenciatura Universidad Peruana De Ciencias Aplicadas (UPC)]. Repositorio institucional Peruana De Ciencias Aplicadas. http://hdl.handle.net/10757/621948

 

Pozo, J. (2017). Design and implementation of a bristle bot swarm system [Tesis de maestría Pontificia Universidad Católica del Perú].Repositorio institucional de la Pontificia Universidad Católica del Perú http://hdl.handle.net/20.500.12404/7686

Sobrado, E. (2011). Sistema de visión artificial para el reconocimiento y manipulación de objetos utilizando un brazo robot [Tesis de maestría  Pontificia Universidad Católica del Perú]. Repositorio institucional de la Pontificia Universidad Católica del Perú. http://hdl.handle.net/20.500.12404/68

Jara, R. (2000). Robotic Telescope Star Acquisition System [Tesis de maestría Universidad de Puerto Rico]. Repositorio Universidad de Puerto Rico.http://renati.sunedu.gob.pe/handle/sunedu/2028711

López, A. (2019). Investigations and simulations of magneto elastomer materials (MSE) influenced by static magnetic fields for soft robotics applications [Tesis de maestría  Pontificia Universidad Católica del Perú].Repositorio institucional Pontificia Universidad Católica del Perú. http://hdl.handle.net/20.500.12404/15457

 

 

Candela, S. (2019). Neurocirugia pediátrica funcional asistida per Braç Robòtic Neuromate®. Precisió i resultats clínics inicials [Tesis de doctorado, Universitat de Barcelona]. Repositorio de la Universitat de Barcelona.http://hdl.handle.net/10803/665326

Carrera, A. (2017). Robot learning applied to autonomous underwater vehicles for intervention tasks. [ Tesis de doctorado,  Universitat de Girona].Repositorio de la  Universitat de Girona.  http://hdl.handle.net/10803/450868

Alemany, J. (2016).  Simulaciones hiperrealistas para robótica educativa. [ Tesis de doctorado,  Universitat Jaume I]. Repositorio de laUniversitat Jaume I.  http://hdl.handle.net/10803/669013

Fornas, D. (2019). Aplicación de la visión artificial a la manipulación robótica en el contexto de la intervención subacuática. [ Tesis de doctorado,  Universitat Jaume I ]. Repositorio de  la Universitat Jaume I.  http://hdl.handle.net/10803/665797

Felip,J.(2018). Contact driven robotic grasping [Tesis de doctorado.  Universitat Jaume I]. Repositorio de  la Universitat Jaume I. http://hdl.handle.net/10803/662853

 

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